W części sypialnej umieszczono pojedyncze łóżka z dużym garażem pod spodem, a w części przedniej nad kabiną kierowcy przewidziano opuszczane łóżko. Wyposażenie pojazdu obejmuje m.in. hydrauliczne nogi poziomujące, generator pokładowy, klimatyzację mieszkalną, telewizory, Wi‑Fi, inwerter, podgrzewanie Alde, zbiorniki wody o dużej pojemności oraz złącza zewnętrzne (prąd, gaz, BBQ point). Wnętrze wykończone jest skórzaną tapicerką i oświetleniem LED, a kabina wyposażona jest w bluetooth, kamera cofania...

RS Endeavour Wheelchair Access oferuje 6 miejsc do spania i przynajmniej 2

miejsca siedzące z pasami w przestrzeni mieszkalnej, z możliwością adaptacji układu w zależności od potrzeb użytkownika.